光电编码器的类别 编码器使用方法

光电编码器，又称为手轮脉冲发生器，简称手轮，是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器；

主要应用于各种数控设备，是目前应用***多的一种传感器。

光电编码器有国标和非国标两种分类标准。

按原料的不同可分为天然橡胶型、塑料型、胶木型和铸铁卸，按样式的不同可分为圆轮缘型、内波纹型、平面面、表盘型等等，按工作试验方法的不同可分为光学型、磁型、感应型和电容型，按刻度方法和信号输出形式的不同可分为增量型、**型和混合型。

光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。

光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码，根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。

增量式编码器

增量式编码器是光电编码器的一种，其主要工作试验方法也是光电转换，但其输出的是A、B、Z三组方波脉冲，其中A、B两脉冲相位差相差90度以判断电动机的旋转方向，Z脉冲为每转一个脉冲以便于基准点的定位。

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亨士乐HENGSTLER磁性编码器高性能磁感应技术将磁铁的旋转运动转换为脉冲输出，可以准确的测量出速度、角度、长度等物理量。该产品采用非接触式测量方法，妥善封装后，具有很强的抗震、防油、防尘、防水、耐高温等性能，适用于光电式旋转编码器不宜使用的恶劣工作环境。特别是新能源车辆的驱动电机控制。磁性旋转编码器具备多种输出选项。亨士乐HENGSTLER磁性编码器A/B双路正交输出版本，使用相移90度的正交输出信号提供旋转位置信息,转动方向信息根据两路输出信号超前/滞后的相位偏移得出，同时可选择输出Z信号。

亨士乐HENGSTLER磁性编码器输出版本输出三路相位差为三分之一周期的信号。可用于替代传统的霍尔芯片方案，提升系统控制精度，提高电机工作效率，同时能允许客户根据需要，在电机下线时动态调整零点位置。正余弦输出版本适用于永磁同步电机控制，是传统的旋变产品的zui佳性价比替代方案。编码位置传感IC采用的高精度AMR检测技术配合解码芯片使用，能使用角度检测的精度达到0.5%；zui小3*3mm的封装，能适应大多数应用场合的外形尺寸要求。亨士乐HENGSTLER磁性编码器同时使用寿命**次，适用的温度范围达到-40~+150度，具有传统模拟量输出和I²C，SPI，PWM等多种输出接口。

亨士乐HENGSTLER磁性编码器磁性材料角度或者位移的变化会引起**电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。其结构分为采样检测和放大输出两部分，采样检测一般采用桥式电路来完成，有半桥和全桥两种，放大输出一般通过三极管和运放等器件去实现。同传统的光电式和光栅式编码器相比，亨士乐HENGSTLER磁性编码器具有抗振动、抗腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度的特性，可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。高性能磁电式编码器可广泛应用于工业控制、机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、航天、雷达、通讯、军工等领域。

光电编码器的主要工作试验方法为光电转换，但其根据试验方法的不同又可分为增量型、型和混合式增量型。那么光电转换是如何进行的呢?这三种光电编码器的工作试验方法又存在哪些差别呢?接下来我们就一起来看看吧

一、光电编码器工作试验方法- -简介　　光电编码器，又称为手轮脉冲发生器，简称手轮，是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器，主要应用于各种数控设备，是目前应用zui多的一种传感器。

二、光电编码器工作试验方法- -分类　　光电编码器有国标和非国标两种分类标准。按原料的不同可分为天然橡胶型、塑料型、胶木型和铸铁卸，按样式的不同可分为圆轮缘型、内波纹型、平面面、表盘型等等，按工作试验方法的不同可分为光学型、磁型、感应型和电容型，按刻度方法和信号输出形式的不同可分为增量型、型和混合型。

三、光电编码器工作试验方法　　光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。　　光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码，根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。

四、光电编码器工作试验方法- -增量式编码器　　增量式编码器是光电编码器的一种，其主要工作试验方法也是光电转换，但其输出的是A、B、Z三组方波脉冲，其中A、B两脉冲相位差相差90度以判断电动机的旋转方向，Z脉冲为每转一个脉冲以便于基准点的定位。

五、光电编码器工作试验方法- -式编码器　　式编码器的主要工作试验方法为光电转换，但其输出的是数字量，在式编码器的码盘上存在有若干同心码道，每条码道由透光和不透光的扇形区间交叉构成，码道数就是其所在码盘的二进制数码位数，码盘的两侧分别是光源和光敏元件，码盘位置的不同会导致光敏元件受光情况不同进而输出二进制数不同，因此可通过输出二进制数来判断码盘位置。

六、光电编码器工作试验方法- -混合式值编码器　　混合式值编码器的主要工作试验方法同样为光电转换，其与增量型、型编码器的不同在于输出量不同。混合式值编码器输出的信息有两组，一组输出信息为A、B、Z三组方波脉冲，与增量式编码器的输出**不同，另一组输出信息具有信息功能，主要用于磁极位置的检测。

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