八轮仪控制器主要由机械和电气部分组成。电气部分为无线数据采集器和主控制器。出厂时均放置在主控制器箱中。使用时，取出无线数据采集器放置在机架上 即可。主控制器使用车载 12V 电源，实验员在车内操作即可。电器部分单独装在仪器箱内，有一根电缆与位移传感器、距离传感器的接口连接，可随时拆装。
(一)机械结构
机械部分由下列部分组成
1、牵引部分：由连接插头与拉杆组成，通过螺母与前桥相连。
2、前桥
3、车轮：由八个充气轮胎形式的摩托车轮通过前后架构成。
4、位移传感器：调频电感式位移测量系统。
5、锁止机构
6、主架：包括伸缩方管、导向结构、后架等。
7、测量轮：由加压弹簧及提升机构、橡胶轮、距离传感器组成。
8、后桥
9、轮架
(二)电气结构
本仪器是采用优良的32位ARM芯片以及采用精度适宜AD芯片和位移传感器，使本系统采集精度较高和速率快，从而深受的数据更加稳定。
1、显示模块是液晶显示，此液晶功耗比较低待机时间长。
2、打印机随时打印数据结果。
3、RS232。
4、存储卡。
5、传感器：该端口接八轮仪的传感器的6芯线。
6、电源：该处为系统的总开关。
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